詹涵菁

作品数：7被引量：21H指数：3
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供职机构：重庆大学更多>>
发文主题：数控机床除雪机除雪除冰关节更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《湖南医科大学学报（社会科学版）》《机床与液压》《微特电机》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项长江学者和创新团队发展计划更多>>
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空间机械臂关节非线性摩擦建模及补偿被引量：8
《机械传动》2014年第12期28-32,72,共6页付建宁 詹涵菁 黄文康 
国防科工委资助项目
针对空间机械臂关节存在的非线性摩擦问题,提出了一种非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据建立的机械臂关节动力学方程推导出非线性摩擦与电机电流、角加速度的关系;然后,通过测得的机械臂关节角度信号,设计了Kalman-牛顿预测器来估计...
关键词：机械臂关节 非线性摩擦 Kalman--牛顿预测方法 前馈补偿 
机械臂角度传感器的电路设计与信号处理被引量：2
《微特电机》2014年第7期15-18,28,共5页詹涵菁 付建宁 黄文康 
针对月面采样机械臂中的角度传感器——旋转变压器,设计了数字解码电路。为解决电路中数字解码芯片AU6802N1的不足,提出一种可直接给出当前位置相对参考位置的角度解算方法。详细介绍了数字解码电路和角度解算方法的实现过程。通过机械...
关键词：采样机械臂 旋转变压器 AU6802N1 信号处理 
月面巡视器转移机构方案研究被引量：3
《机械科学与技术》2012年第11期1754-1759,共6页陈哲吾 文桂林 卿启湘 詹涵菁 
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室课题项目(61075003);教育部长江学者与创新团队发展计划项目(531105050037)资助
转移机构的功能是将月面巡视器安全地转移至月面,并为巡视器启动自主探测提供初始条件。转移机构能否将巡视器成功转移至月面,决定着一次探月计划的成功与否。综述了国外已经成功应用的巡视器转移机构范例及其构型特点与适用条件,同时...
关键词：月球探测 转移机构 方案研究 可靠性 
CBID系统中数控机床造型设计整体与局部关系研究及关键部件修改器的构建
《机床与液压》2007年第3期21-24,共4页詹涵菁 张海波 赵江洪 王巍 
国家高技术发展研究计划"863"资助项目(2004AA424530)
研究了数控机床造型设计中整体与局部关系,找出了影响数控机床整体造型的关键部件群,然后通过案例修改中的重新组合思想在基于案例的计算机辅助工业设计(CB ID)系统中构建出关键部件修改器,实现了计算机辅助数控机床造型设计。
关键词：CBID 数控机床 造型设计 整体与局部关系 关键部件群 
数控机床结构特征与外观造型关系研究及辅助造型系统构建被引量：2
《机床与液压》2006年第7期31-34,16,共5页詹涵菁 李俊涛 赵江洪 王巍 
国家高技术发展研究计划"863"资助项目(2004AA424530)
数控机床的工业设计过程很大程度上是探讨结构特征与其造型的关系。本文提出造型原型的概念,建立了数控机床内部结构到外观造型的关系模型,并且指出关键轮廓是造型原型的表现形式。基于该关系模型,借助关键轮廓构建了基于案例的工业设计...
关键词：数控机床 工业设计 造型原型 案例 结构特征 人机工程 
数控机床造型设计钣金分块被引量：8
《机床与液压》2005年第3期34-36,118,共4页詹涵菁 范志强 赵江洪 王巍 
国家"十五"科技攻关计划资助项目(2001BA203B13-03)
在考察了工业设计师和结构工程师的设计程序的基础上,得出在形成数控机床整体风格时工业设计师发挥着先 导性的作用,工业设计师与结构工程师应该在防护罩钣金分块初步方案阶段进行交接的结论。同时总结出了两方面的设计 师都应该遵循防...
关键词：数控机床 防护罩 钣金零件 分块 结合缝 
基于设计知识和用户知识的设计过程
《湖南医科大学学报（社会科学版）》2004年第4期228-230,共3页韩卫国 赵江洪 詹涵菁 
介绍基于网络的计算机辅助工业设计系统（ICAID）的设计知识和用户知识的设计过程，分析了基于设计知识和用户知识的设计活动，建立用户辅助工业设计系统，认为在工业设计过程中能更好的将设计知识和用户知识统一在一起，是ICAID系统实...
关键词：工业设计 ICAID 用户知识 设计知识 设计过程 
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