郭一汉

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：RANSAC大视野并行图像处理GPUGPGPU更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于GPU的实时图像拼接被引量：7
《计算机科学》2012年第7期257-261,共5页郭一汉 史美萍 吴涛 
高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究(90820302)资助
大视野、高质量的图像信息对地面移动机器人的遥控操作具有非常重要的意义。提出了一种基于先验信息的自适应图像拼接方法。该方法在图像大致重叠区域中均匀选取待匹配点,利用改进的具有旋转不变性的NCC(Normalized Cross Correlation,...
关键词：图像拼接 并行图像处理 RANSAC GPU COMPUTER UNIFIED Device Architecture 
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