马玲

作品数：2被引量：9H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：零航速减摇鳍控制律设计主从控制船舶舰船工程更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《自动化学报》《中国造船》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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零航速减摇鳍两步主从控制律设计被引量：5
《自动化学报》2012年第6期1059-1064,共6页金鸿章 王帆 马玲 高妍南 
国家自然科学基金(50575048;50879012)资助~~
零航速减摇鳍水动力特性与升力式减摇鳍存在本质差异,前者与鳍角、角速度、角加速度构成多约束动态非线性映射,不满足后者的近似线性关系,导致对抗式PID控制无法适用.针对零航速减摇鳍系统特有的动态输入非线性及整体结构,借助非线性分...
关键词：零航速减摇鳍 输入非线性 两步主从控制 约束模型预测控制 
零航速减摇鳍鳍型参数估算方法被引量：4
《中国造船》2011年第2期1-7,共7页金鸿章 王帆 马玲 
国家自然科学基金(50575048)(50879012)
零航速减摇鳍具有双重工作模式,不同生力机理使其流体动力特性存在本质差异,从而导致二者对鳍型参数要求截然不同,为满足零航速模式需求,零航速减摇鳍大多选用小展弦比鳍型,但亦给常规减摇模式带来诸多不利影响。通过分析展弦比、翼梢...
关键词：船舶 舰船工程 零航速 减摇鳍 鳍型参数估算 小展弦比 
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