零航速减摇鳍

作品数：23被引量：59H指数：4
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：金鸿章綦志刚张晓飞罗延明梁利华更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学无锡市海联舰船附件有限公司黑龙江科技学院哈尔滨师范大学更多>>
相关期刊：《机电设备》《传感器与微系统》《中国造船》《中国舰船研究》更多>>
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基于神经网络的零航速减摇鳍模型参考自适应控制设计被引量：2
《安徽科技学院学报》2023年第4期79-86,共8页齐雪 石满红 董姗姗 潘花 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A0894,2022AH051651);安徽省高校优秀拔尖人才培育计划项目(gxyq2021200);安徽省大学生创新创业训练计划项目(202210879111)。
目的:鉴于零航速下船舶横摇模型参数的不确定性,采用自适应控制方法使船舶横摇角跟踪指定参考模型的响应。方法:由于零航速减摇鳍模型结构的非线性及参数的不确定性,选择一个关于减摇鳍鳍角速度的可逆函数重构减摇鳍动态系统,再用径向...
关键词：零航速 减摇鳍 神经网络 自适应控制 
减摇鳍在零航速船舶减摇运动中的应用被引量：4
《船舶力学》2022年第5期645-652,共8页许炀垲 梁玉珂 沈林维 
中国卫星海上测控部项目(KM20170091,KM20200166)。
随着低航速甚至零航速舰船在海上作业的可能需求日益增大,如何减轻低航速舰船的横摇运动是个亟待解决的问题。本文利用计算流体力学软件,数值模拟减摇鳍简单运动,以达到显著减弱零航速船舶横摇运动的目的。首先,在有航速和零航速两种情...
关键词：零航速减摇鳍 船舶横摇 数值模拟 
零航速减摇鳍节能型液压系统研究被引量：3
《机电设备》2020年第3期11-14,34,共5页曹长水 蒋衡捷 司黎明 邓启亮 
随着人们生活水平的提高及对舒适工作生活环境的高要求,目前许多船舶既要求在航行中减摇,也要求在停泊或锚泊状态下减摇。零航速减摇鳍使用液压系统作为其动力源,其设计既要满足传统减摇鳍的功能,又要兼顾零航速下的液压驱动问题。由于...
关键词：零航速 减摇鳍 节能型 液压系统 
基于相位匹配的零航速减摇鳍控制策略研究被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2018年第9期1539-1545,共7页梁利华 赵朋 张松涛 苑佳 
中央高校基本科研业务费基金项目(HEUCFM170404);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金项目(2017RC2017XK009006)
零航速减摇鳍常规减摇和零航速减摇两种模式下生力机理不同而导致控制策略不尽相同。本文从两种模式下生力机理出发,分析海浪干扰、船舶横摇、鳍的动作及鳍上产生的减摇力之间的相位关系,分别得出两种模式下反馈控制策略。通过与常规减...
关键词：相位匹配 零航速 减横摇 减摇鳍 控制策略 水动力特性 数值仿真 水池实验 
零航速减摇鳍水动力特性分析被引量：3
《船舶工程》2017年第9期11-14,30,共5页吴建林 卜锋斌 张亮 程媛 
分析零航速减摇鳍的升力模型和力矩模型,探讨正弦运动的鳍产生最大升力和最大转鳍力矩与转鳍速度的关系,经对比发现,同一鳍角幅值转鳍下任一时刻升力的大小与经过该点的角速度的平方成正比。为此,采用通用CFD软件计算方法,验证理论模型...
关键词：减摇鳍 零航速 水动力特性 
利用改进遗传算法进行零航速减摇鳍控制器优化设计
《舰船科学技术》2017年第2X期10-12,共3页崔丹丹 
船舶在复杂水面环境中航行时,由于波浪对船体的扰动,船舶在航行时会发生纵横方向上的摇荡等各种运动,由于横摇受到风浪的作用最为明显,对船舶的整体稳定性影响也是最大的。为了有效改善船员在舱室里的生活环境,需要减摇鳍对船舶的摇摆...
关键词：减摇鳍 遗传算法 控制器 
零航速减摇鳍升力特性数值研究被引量：1
《浙江海洋学院学报（自然科学版）》2016年第2期150-154,共5页周卫 张吉萍 许颂捷 
浙江省自然科学基金(LY14E090002);国家自然科学基金(51409232)
为了探究零航速减摇鳍周期摆动时产生的升力与转动频率、转角幅度、转轴位置以及来流速度几方面的关系,本文运用滑移网格技术对二维NACA0012翼型的周期摆动进行数值预报。研究表明:Transition SST湍流模型较其他常见湍流模型更适合分析...
关键词：零航速 减摇鳍 升力特性 TRANSITION SST NACA0012 
零航速减摇鳍自适应主从控制器设计被引量：4
《控制理论与应用》2015年第5期703-708,共6页宋吉广 梁利华 金鸿章 綦志刚 
国家自然科学基金项目(50879012);中央高校基本科研业务费项目(HEUCF0414)资助~~
零航速下鳍上的水动力与鳍角,角速度和角加速度存在记忆非线性关系,同时船舶横摇模型本身亦具有非线性和不确定性.导致常规控制方式无法直接求取控制量,且不能适应变化的模型和海况.本文通过主从控制器来分离减摇鳍系统的输出和输入非线...
关键词：减摇鳍 零航速 主从控制 神经网络 
基于改进主从控制结构的海洋机器人零航速减摇鳍系统被引量：1
《控制与决策》2013年第12期1864-1868,共5页高妍南 金鸿章 周生彬 
国家自然科学基金项目(50879012)
利用零航速减摇鳍系统实现对海洋机器人在近水面低速航行时的横摇姿态控制.基于零航速减摇鳍的非线性动态特性和海洋机器人横摇解耦模型,提出具有主从结构的横摇减摇控制规律.设计具有积分滑模面的变结构控制规律,估算系统期望横摇扶正...
关键词：海洋机器人 零航速减摇鳍 横摇减摇 主从结构 近水面 
零航速减摇鳍两步主从控制律设计被引量：5
《自动化学报》2012年第6期1059-1064,共6页金鸿章 王帆 马玲 高妍南 
国家自然科学基金(50575048;50879012)资助~~
零航速减摇鳍水动力特性与升力式减摇鳍存在本质差异,前者与鳍角、角速度、角加速度构成多约束动态非线性映射,不满足后者的近似线性关系,导致对抗式PID控制无法适用.针对零航速减摇鳍系统特有的动态输入非线性及整体结构,借助非线性分...
关键词：零航速减摇鳍 输入非线性 两步主从控制 约束模型预测控制 
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