丁萌

作品数:63被引量:233H指数:8
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供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文主题:红外图像目标检测估计方法频域可见光图像更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊:《科学技术与工程》《华南理工大学学报(自然科学版)》《电子科技大学学报》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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VDAS中基于单目红外图像的深度估计方法被引量:5
《系统工程与电子技术》2021年第5期1210-1217,共8页李旭 丁萌 魏东辉 吴晓舟 曹云峰 
装备预研航天科工联合基金(6141B07090114);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20190730,kfjj20190723)资助课题。
针对视觉辅助驾驶系统(vision-based driving assistance system,VDAS)对夜间等低能见度场景下的车辆前视深度感知需求,提出一种基于深度学习的单目红外图像深度估计方法。该方法采用端对端的多任务自监督学习框架,利用单目红外视频帧...
关键词:红外图像 深度估计 卷积神经网络 自监督学习 
先进驾驶辅助系统中基于单目视觉的场景深度估计方法被引量:9
《光学学报》2020年第17期131-139,共9页丁萌 姜欣言 
国家自然科学基金(61673211);国家自然科学基金联合基金(U1633105);中央高校基本科研业务费专项(NS2020049)。
针对先进驾驶辅助系统对车辆前视景深信息的需求,在无监督学习框架下提出了一种基于单目视觉的场景深度估计方法。为了降低不同尺寸的前视目标对景深估计结果的影响,采用金字塔结构对输入图像进行预处理;在训练过程中,将深度估计问题转...
关键词:深度估计 卷积神经网络 无监督学习 多尺度统一 
基于冲突避免的滑行路径动态分配问题研究
《中国民航飞行学院学报》2014年第3期8-11,共4页花琦 王帮峰 钱小燕 丁萌 
中国民航科技项目(MHRD201124);中国博士后科学基金(20110491415);中央高校基本科研业务经费(NO.NS2012026)
在保证地面飞行安全的前提下,为解决机场容量不足,减少航班延误,本文提出基于冲突避免的滑行道分配问题研究。在改进的Dijkstra算法的基础之上,结合机场场面运行规则、滑行冲突以及优先级限制等因素构建滑行道动态网络模型,给出不同冲...
关键词:机场滑行调度 动态网络 滑行冲突 最短路径 改进DIJKSTRA算法 
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