代君兰

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：CAN总线控制系统CAN总线SJA1000控制器机械手设计机械手更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于CAN总线控制系统的抓物机械手设计被引量：4
《机械设计与制造》2011年第10期91-93,共3页代君兰 
机械手的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴的技术,要满足当今工业大规模自动化生产线上多机械手的统一协调与控制,必须借助于智能、可靠、灵活的网络总线控制系统。设计旨在通过工业CAN现场总线来组网控制抓物机械手...
关键词：机械手 CAN总线 接口 SJA1000控制器 
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