刘广瑞

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供职机构：山东工程学院汽车学院更多>>
发文主题：程序控制器液压实验台液压实验模型降阶模态更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《山东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于控制系统模型降阶的柔性机械臂模态截断技术
《山东理工大学学报（自然科学版）》1998年第3期6-11,共6页刘广瑞 李军伟 张新义 刘又午 
本文提出了基于均衡实现的柔性机械臂模态截断方法,求取了单连杆柔性机械臂状态空间表达式的均衡实现,并以此为依据对控制模型和动力学模型进行了截断,所得结果与实验结果一致。
关键词：均衡实现 柔性机械臂 控制模型降阶 模态截断 
PLC用户程序的顺序控制设计法
《山东理工大学学报（自然科学版）》1996年第3期16-18,31,共4页刘广瑞 冯开林 
本文论述了用于生产过程的PLC顺序控制用户程序设计法及时其优点,并介绍了顺序控制设计法应用步骤。
关键词：顺序控制设计法 状态转移图 顺序控制梯形图 指令表负载驱动图 转移条件图 
S5－100U可编控制器在QCS14液压实验台上的应用
《液压与气动》1996年第1期32-33,共2页冯开林 刘广瑞 
Ｓ５－１００Ｕ可编控制器在ＱＣＳ１４液压实验台上的应用冯开林，刘广瑞１引言本文介绍采用西门子ＳＩＭＡＴＩＣ－１００Ｕ可编控制器（ＰＬＣ）控制秦川机床厂生产的ＱＣＳ１４装拆式液压实验台的实践过程，提出新型装拆式液压实验...
关键词：液压实验台 程序控制器 应用 
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