刘忠仁

作品数：4被引量：30H指数：2
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供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
发文主题：装甲车辆CAN总线故障诊断粒子滤波算法粒子滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
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一种改进重采样的粒子滤波算法被引量：22
《计算机应用研究》2013年第3期748-750,共3页常天庆 李勇 刘忠仁 董田沼 
军队科研预研项目
针对粒子滤波重采样过程中存在的粒子多样性丧失问题,提出一种改进重采样的粒子滤波算法。按照局部重采样算法对粒子进行分类,中等权值的粒子保持不变,大、小两种权值的粒子采用Thompson-Taylor算法进行随机线性组合产生新粒子。实验结...
关键词：局部重采样 Thompson—Taylor算法 粒子滤波 
激光驾束制导信息场仿真系统设计被引量：2
《装甲兵工程学院学报》2011年第3期49-52,共4页易瑔 邹辉慧 曹勇 杨建昌 刘忠仁 
军队科研计划项目
为满足激光驾束制导信息场检测和标校检测设备的需要,设计了激光驾束制导信息场仿真系统。采用在仿真制导导弹飞行曲线取样的方法,利用FPGA、激光器及其驱动电路产生仿真信息场。试验结果表明：仿真系统信号输出稳定、精度高,可以满足...
关键词：激光驾束制导 信息场 仿真系统 FPGA 
CAN总线在装甲车辆故障诊断与状态检测系统中的应用被引量：4
《装甲兵工程学院学报》2009年第5期52-57,共6页宋小庆 熊全谦 常天庆 刘忠仁 
军队科研计划项目
针对目前装甲车辆内部设备种类繁多、故障机理复杂且缺乏较为全面的实时在线故障诊断与状态检测手段这一问题，提出了一种基于CAN总线的网络化在线故障诊断与状态检测系统设计方案，进行了CAN总线通信网的短帧应用层协议开发以及系统实...
关键词：装甲车辆 故障诊断 状态检测 CAN总线 
基于随机Petri网的装甲车辆综合电子系统可靠性研究被引量：2
《装甲兵工程学院学报》2009年第3期45-49,共5页宋小庆 吴松平 常天庆 纪伯公 刘忠仁 
军队科研计划项目
由于装甲车辆综合电子系统具有耦合性强、动态离散和复杂度高的特点,其难以采用静态故障树方法进行系统可靠性分析,针对这一难题,运用动态故障树方法对系统可靠性进行了分析判别,并运用随机Petri网建立了故障树的仿真模型。以某型车辆为...
关键词：随机PETRI网 综合电子系统 可靠性 
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