刘梅

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：高校英语专业女教师职业倦怠固有频率机械手更多>>
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机械手关节减速器的合理选择被引量：1
《机床与液压》2007年第4期56-58,共3页刘梅 
863计划课题资助(项目编号:2002AA420110;2005AA420060)
为使机械手的设计达到重量轻、体积小而承载能力大,传动平稳等要求,需合理选择具有大扭矩、大传动比、合适刚度的关节减速器。本文以带电作业机械手的设计为例,从关节固有频率和结构复杂性及加工难易程度等方面讨论了关节减速器的合理...
关键词：机器人 关节减速器 固有频率 装配尺寸链 
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