张兆凤

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：非接触机器视觉检测图像处理四元数法圆锥螺纹更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《上海第二工业大学学报》更多>>
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基于四元数法求解球面七杆机构的位置被引量：1
《上海第二工业大学学报》2011年第2期144-153,共10页张帅 王品 许东来 张兆凤 赵立普 杜佳明 
对国内外球面机构特点、理论及性能研究的进展等内容进行了简要综述,并且使用四元数对球面七杆机构进行数学建模,求出各个转动副在球面上的位置,根据角度关系,列出3个约束方程。在消元过程中,使用Sylvester结式分两次求出一元32次方程...
关键词：球面七杆机构 位置分析 四元数法 
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