徐川

作品数：1被引量：12H指数：1
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发文主题：运动控制插补算法加减速控制五坐标数控系统更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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多项式加减速控制方法研究被引量：12
《组合机床与自动化加工技术》2009年第9期42-44,48,共4页徐川 王永章 刘源 
黑龙江省科技攻关重点项目(GB05A501)
传统梯形加减速和指数加减速方法加速度变化不连续,机床运动存在柔性冲击;S形曲线加减速方法加加速度阶跃变化,机床柔性受到限制。针对上述问题,提出了一种多项式加减速控制方法,该方法保证加速度和加加速度连续变化,使数控系统具有较...
关键词：运动控制 多项式加减速 速度规划 
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