徐芸

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文主题：爬壁机器人自动扫查爬壁超声机器人结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机器人》《上海交通大学学报》更多>>
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磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整被引量：6
《机器人》2005年第4期346-349,共4页徐芸 刘宝生 费燕琼 赵锡芳 
介绍一种新型爬壁机器人,它以超声串列法自动扫查和检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷.着重介绍了它的机械结构及位置调整运动控制算法.这种机器人采用磁轮吸附和小车式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑、导航性...
关键词：超声自动串列扫查 磁轮 爬壁机器人 
自动扫查爬壁机器人系统及调整运动
《上海交通大学学报》2005年第6期884-887,共4页徐芸 刘宝生 费燕琼 赵锡芳 
高压容器的焊缝常存在边界未熔合、未焊透、裂纹等问题,一般利用超声波串列扫查方法对焊缝进行无损检测.介绍一种用于化工容器在役检测的新型超声串列自动扫查爬壁机器人,并着重阐述了其机械结构及位置调整运动控制算法.该爬壁机器人采...
关键词：机器人 爬壁机器人 自动扫查 磁轮 超声串列法 
自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2005年第4期50-52,共3页徐芸 刘宝生 赵锡芳 
针对检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷,设计了一种基于超声串列法扫查法的新型爬壁机器人,着重介绍其机械结构及控制系统。这种机器人采用磁轮吸附和轮式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑,导航性能好,控制精度...
关键词：超声自动串列扫查 磁轮 爬壁机器人 
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