杨旦

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供职机构：南京理工大学计算机科学与技术学院计算机系统理论与技术系更多>>
发文主题：微小型机器人多智能体体系结构计算机应用元组更多>>
发文领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
发文期刊：《兵工学报》更多>>
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基于五元组建模的微小型机器人体系结构研究
《兵工学报》2008年第1期105-109,共5页杨旦 成伟明 赵春霞 唐振民 王镇兴 
履带式微小型机器人能够在室内或野外等各种复杂地域环境中工作,可被广泛运用在反恐、排爆、以及对危险环境的探测中。由于便携式微小型机器人具有的体积小,决定了其所具备的计算资源少等特点。提出了一种基于五元组,适用于微小型机器...
关键词：计算机应用 微小型智能机器人 系统建模 体系结构设计 
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