成伟明

作品数：17被引量：171H指数：6
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供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
发文主题：图像视频信号移动机器人路径规划跟踪控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《控制理论与应用》《兵工学报》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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基于顶帽变换的弱目标检测算法被引量：3
《指挥信息系统与技术》2021年第2期65-69,共5页成伟明 徐勇 龙超 章林 
国家重点研发计划(2020YFB1600104)资助项目。
针对传统雷达微弱目标检测中虚假目标过多的问题,提出了基于顶帽变换的动态规划检测前跟踪(DP‐TBD)算法来检测雷达微弱目标。通过对累积观测数据分析,采用递推计算提取噪声背景下的目标累积能量,利用顶帽变换法抑制噪声背景,提取出具...
关键词：弱目标检测 顶帽变换 检测前跟踪 动态规划 
三维天线阵列瞬时测向测频算法
《指挥信息系统与技术》2014年第2期67-71,共5页朱栋 付乾良 章林 成伟明 
针对来波频率未知情况,提出了利用三维十字交叉天线阵列测量来波方向的方法,同时推导出基于比相法的测量来波方位角和俯仰角的算法。由于该算法与来波波长和基线长度无关,根据方位角和俯仰角的测量结果可推算出来波波长。仿真结果表明,...
关键词：三维天线阵列 比相法 测向 测频 
具有长时延和丢包的网络控制系统的故障检测被引量：6
《计算机仿真》2011年第9期190-194,210,共6页成伟明 赵春光 黎培诚 
研究了具有长时延和数据包丢失的网络控制系统,针对网络控制系统故障检测问题,假设数据包丢失率一定时,根据执行器接收数据包的情况,设计了系统的故障观测器,用建模为异步动态系统进行了稳定性分析,当条件满足时,整个系统是指数稳定的...
关键词：网络控制系统 故障检测 数据丢失 网络诱导时延 
面向雷达模拟操作训练的雷达回波仿真被引量：14
《指挥信息系统与技术》2011年第3期66-71,共6页马浩 林学 成伟明 
针对雷达模拟操作训练中对雷达回波模拟的逼真度、实时性和交互性要求,提出了一种雷达回波实时仿真的设计方案。基于雷达信号接收、处理的工作原理,对雷达工作方式和战场环境分别建模,利用信号幅度特征对雷达回波进行功能性仿真。仿真...
关键词：雷达模拟操作训练 雷达回波仿真 雷达回波信号 战场环境仿真 
短时延多包传输网络控制系统的容错控制被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第18期228-232,共5页成伟明 
研究了存在数据丢失的短时延多包传输网络控制系统在静态调度和动态调度下的控制器设计问题。把未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,将网络控制系统建模为一类具有时变传感器"故障"的系统。在静态调度策略下,将系统建模为一类具...
关键词：网络控制系统 容错控制 多包传输 短时延 
粒子群优化算法在多基站时差定位中的应用被引量：2
《指挥信息系统与技术》2010年第3期66-69,共4页成伟明 王寿峰 赵春光 
提出利用粒子群算法求解时差定位系统解算方程的非线性最优化问题。设计一种动态群体的粒子群优化算法,使得种群的多样性得到保证,减少局部收敛的可能,同时又不会对已有种群的模式造成巨大破坏。对比实验表明该方法性能稳定,能找到逼近...
关键词：粒子群 时差定位 局部收敛 
二维典型相关分析在小样本图像识别上的应用被引量：4
《计算机工程与应用》2010年第5期177-180,共4页孙宁 宋莹 成伟明 赵春光 
针对传统典型相关分析(Canonical Correlation Analysis,CCA)的图像识别中出现的小样本(Small Sample Size,SSS)问题,提出二维典型相关分析(Two-Dimensional CCA,2DCCA)。首先阐述了2DCCA方法的基本原理并给出了类成员关系矩阵的构造方...
关键词：典型相关分析 二维典型相关分析 图像识别 小样本问题 
移动机器人路径规划中的图方法应用综述被引量：23
《工程图学学报》2008年第4期6-14,共9页成伟明 唐振民 赵春霞 刘华军 
近40年中,涌现出很多移动机器人路径规划算法,其中大部分算法将环境信息几何化,转换成图的问题,利用图的方法解决。这些算法可分成三类:具有较好完备性适用于低维姿态空间的几何构造的方法、完备性较差或只具有概率完备但适用高维姿态...
关键词：计算机应用 路径规划 综述 计算几何 移动机器人导航 
基于神经网络和PSO的机器人路径规划研究被引量：10
《系统仿真学报》2008年第3期608-611,共4页成伟明 唐振民 赵春霞 陈得宝 
提出一种神经网络和粒子群算法相结合的移动机器人路径规划方法。采用小波网络和RBF网络相结合的四层神经网络结构,克服了传统神经网络方法进行路径规划时对每个障碍均设计一些特定的隐节点,当障碍较多且环境动态时,网络结构庞大且神经...
关键词：WRBF网络 机器人 路径规划 粒子群算法 
基于五元组建模的微小型机器人体系结构研究
《兵工学报》2008年第1期105-109,共5页杨旦 成伟明 赵春霞 唐振民 王镇兴 
履带式微小型机器人能够在室内或野外等各种复杂地域环境中工作,可被广泛运用在反恐、排爆、以及对危险环境的探测中。由于便携式微小型机器人具有的体积小,决定了其所具备的计算资源少等特点。提出了一种基于五元组,适用于微小型机器...
关键词：计算机应用 微小型智能机器人 系统建模 体系结构设计 
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