杨磊

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：北京邮电大学电子工程学院更多>>
发文主题：GPS信息融合算法卡尔曼联邦卡尔曼滤波全球定位系统更多>>
发文领域：电子电信更多>>
发文期刊：《北京邮电大学学报》更多>>
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基于联邦卡尔曼的GPS/基站定位信息融合算法被引量：9
《北京邮电大学学报》2013年第6期32-36,共5页邓中亮 尹露 杨磊 余彦培 席岳 
国家高技术研究发展计划项目(2012AA120801)
为了将全球定位系统(GPS)和基站定位系统相结合,以实现城市环境中的无缝定位及更高的定位精度,提出了一种针对GPS/基站定位系统的信息融合算法.通过分析接收机运动特点,建立系统状态模型,采用联邦卡尔曼滤波器,对2个定位系统的定位信息...
关键词：联邦卡尔曼滤波 全球定位系统 基站定位系统 水平精度因子 载噪比 
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