熊益

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发文主题：飞思卡尔红外遥控单片机控制倒立摆系统倒立摆更多>>
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基于飞思卡尔单片机控制的两轮平衡小车研制
《电子世界》2014年第12期73-74,共2页罗朝云 吴小平 熊益 
本文研制了一种结合两轮式移动机器人和倒立摆系统的智能机电一体化机构。通过飞思卡尔16位单片机进行控制。在制作完成机械结构之后,进行了红外遥控的设计、对小车的传感器参数进行了整定。由于其具有良好的可移动性和环境适应性,在现...
关键词：倒立摆 PRO E建模 有限元分析 红外遥控倒立摆系统 
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