王彬

作品数：3被引量：30H指数：3
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：应答器水声超短基线高速光电探测器光电振荡器更多>>
发文领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金武器装备重点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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一种惯性/水声单应答器距离组合导航方法被引量：19
《中国惯性技术学报》2017年第1期86-90,共5页王彬 翁海娜 梁瑾 王彦国 王桂如 
装备预研船舶重工联合基金项目(6141B04050301-04)
惯性/水声单应答器距离组合导航方法为自主水下航行器(AUV)校准提供了一种新途径。针对惯性/水声单应答器距离组合导航系统,建立了AUV三维空间运动学模型,对单应答器距离变换位置非线性系统采用李导数方法进行了可观测性分析,设置了合...
关键词：单应答器 距离组合导航 非线性系统 可观测性 
基于速度阻尼的双轴旋转式激光陀螺捷联惯导标定方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2014年第4期421-425,共5页王彬 翁海娜 汪湛清 张宇飞 胡小毛 
国防科技重点预研项目(51309030101)
惯性元件参数的长期稳定决定着惯导系统的精度,目前对于激光陀螺捷联惯导系统(RLG-SINS)主要是采用系统级旋转调制技术来实现高精度导航能力,同时系统级旋转也提高了初始对准精度以及惯性元件误差的可观测性。针对激光陀螺惯导系统惯性...
关键词：速度阻尼 双轴旋转调制 系统级标定 系泊状态 
正交检测技术在光纤陀螺寻北仪中的应用被引量：7
《中国惯性技术学报》2013年第2期164-168,共5页王彬 翁海娜 刘畅 赵刚 张薇 
武器装备重点预研基金项目(014A0903108001)
寻北仪在军事和民用等领域发挥着重要的作用,为了短时间内提供载体航向信息,设计了一种动态捷联式寻北仪。系统主要由一个单轴光纤陀螺、一个石英加速度计和一个旋转平台组成。在静基座条件下,使旋转平台绕垂直轴恒速单向旋转,通过对陀...
关键词：正交检测技术 快速寻北仪 抑制漂移噪声 免调水平 
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