梁瑾

作品数：3被引量：19H指数：1
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：非线性系统可观测性组合导航水声应答器更多>>
发文领域：天文地球交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《地震科学进展》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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重、磁观测仪器研发及应用:专辑序言
《地震科学进展》2024年第11期757-758,共2页王晓美 吴琼 梁瑾 邱忠超 葛健 
中国地震局地球物理研究所院所基本科研业务费专项(DQJB24X26);地震动力学国家重点实验室开放基金项目(LED2024B11)共同资助。
地球物理学本质上是一门观测科学,高精度、高分辨率的观测仪器、测试设备是地球物理学发展进程中的“前哨”[1]。地球物理仪器在国防、资源探测[2]、自然灾害监测[3]和工程质量检测[4]等领域具有不可忽视的作用。近年来,伴随着精密机械...
关键词：地球物理学 绝对重力仪 超导重力仪 自然灾害监测 地球物理仪器 观测仪器 资源探测 工程质量检测 
平台式航空重力仪研制及测试
《地震科学进展》2024年第11期768-777,共10页高巍 李达 梁瑾 缑小路 
国家重点研发计划项目(2021YFB3900200)资助。
以某型国产航空重力仪为例,介绍了三轴惯性稳定平台式航空重力仪的工作原理、设备组成,以及外场性能测试方法。通过误差模型分析,指出高精度水平姿态保持是进一步提高航空重力测量精度的关键因素之一,并建立了惯性稳定条件下平台旋转结...
关键词：航空重力测量 三轴惯性稳定平台 自主标定 Kalman滤波误差估计 精度评价 
一种惯性/水声单应答器距离组合导航方法被引量：19
《中国惯性技术学报》2017年第1期86-90,共5页王彬 翁海娜 梁瑾 王彦国 王桂如 
装备预研船舶重工联合基金项目(6141B04050301-04)
惯性/水声单应答器距离组合导航方法为自主水下航行器(AUV)校准提供了一种新途径。针对惯性/水声单应答器距离组合导航系统,建立了AUV三维空间运动学模型,对单应答器距离变换位置非线性系统采用李导数方法进行了可观测性分析,设置了合...
关键词：单应答器 距离组合导航 非线性系统 可观测性 
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