蔡鹏

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发文主题：WINCC组态软件PROFIBUS-DP机器人西门子S7-200涂装业更多>>
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机器人外轴替代法在自动涂装业的应用
《国内外机电一体化技术》2010年第4期39-41,共3页苗宏 赵之坚 蔡鹏 荣海东 
本文介绍了一种采用伺服电机及变频器的方式实现机器人机械本体的移动行走和工件本身的回转等动作,以替代给六轴机器人配置外部轴的费用昂贵的实现方式。这一替代方式在多个企业的自动喷涂系统中获得了应用。控制系统基于西门子S7-200...
关键词：机器人 六轴 PROFIBUS-DP 应用 涂装业 替代法 WINCC组态软件 西门子S7-200 
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