邓国勇

作品数：5被引量：66H指数：3
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：生物力学关节机器人人体脊柱短节段椎弓根钉固定术更多>>
发文领域：医药卫生更多>>
发文期刊：《中华创伤杂志》《中华创伤骨科杂志》《医用生物力学》《生物医学工程学杂志》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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机器人实验系统在人体膝关节生物力学实验中的价值被引量：1
《生物医学工程学杂志》2010年第1期62-66,共5页邓国勇 田联房 白波 孙辉 
国家自然科学基金重点项目资助(30570458);广东省自然科学基金资助项目(05006530)
采用混合力/位移控制方法对人体膝关节标本进行加载,通过人体膝关节半月板全切除术的生物力学实验分析自主研发的机器人生物力学实验系统的作用与价值。整个机器人控制系统可以实现对实验标本进行连续加载,克服了以往的实验装置只能断...
关键词：生物力学 机器人 膝关节 混合力-位移控制 
短节段椎弓根钉固定术的生物力学研究被引量：49
《中华创伤杂志》2010年第1期39-43,共5页陈艺 白波 孙辉 吴景明 廖壮文 田联房 邓国勇 吴梅祥 
国家自然科学基金资助项目（30570458）;广东省自然科学基金资助项目（05006530）;广州市卫生局资助项目（2009-YB-144）
目的基于计算机控制的六自由度机器人全新试验装置，更好地模拟人体在自然状态下的复杂运动。比较3椎体4枚、5枚与6枚椎弓根钉固定术治疗胸腰椎爆裂骨折的生物力学稳定性效果。方法采用6具国人新鲜脊柱尸体标本（T11～L3），椎体切除法...
关键词：脊柱骨折 生物力学 内固定器 机器人 
基于关节机器人的人体脊柱生物力学试验装置研究
《生物医学工程学杂志》2009年第6期1246-1249,共4页邓国勇 田联房 毛宗源 
国家自然科学基金资助项目(30570458);广东省自然科学基金资助项目(05006530)
介绍一套基于机器人的用于生物力学特性研究的实验装置的硬件和软件构成。用Visual C++把机器人的底层指令控制,位姿和力矩信息传输,控制算法集成在一个统一的可视化控制平台下,方便控制和管理。采用混合力/位移控制方法对人体脊柱进行...
关键词：生物力学 机器人 VISUAL C++ 混合力-位移控制 
短节段椎弓根钉固定术对相邻椎间盘影响的生物力学研究被引量：10
《中华创伤骨科杂志》2009年第4期346-350,共5页陈艺 白波 吴景明 孙辉 田联房 邓国勇 吴梅祥 廖壮文 
国家自然科学基会（30570458）;广东省自然科学基金（05006530）
目的比较跨节段3椎体4枚、经骨折伤椎3椎体5枚及3椎体6枚椎弓根钉固定治疗胸腰椎爆裂性骨折对相邻椎间盘应变的影响，为临床术式选择提供力学依据。方法采用6具国人新鲜脊柱尸体标本（T11～L3），模拟失去前柱支持的完全不稳定L1椎体爆...
关键词：胸椎 腰椎 骨折固定术 生物力学 
基于关节机器人的人体脊柱生物力学试验装置设计被引量：8
《医用生物力学》2008年第6期446-453,共8页邓国勇 田联房 陈艺 白波 
国家自然科学基金项目(30570458);广东省自然科学基金资助(05006530)
目的建立机器人生物力学试验装置,进行人体脊柱标本生物力学实验研究。方法利用solidwork软件进行夹具设计,通过VisualC++6.0平台进行以太网套接字Socket编程实现PC机与机器人控制器之间的网络通信,读取机器人末端执行器的位置和旋转角...
关键词：生物力学 机器人 混合力/位移控制 
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