金辉

作品数:2被引量:12H指数:2
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供职机构:重庆邮电大学自动化学院更多>>
发文主题:PID控制PID仿真助力特性电动助力转向更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《机械设计与制造》《电子技术应用》更多>>
所获基金:重庆市自然科学基金国家电子信息产业发展基金国家科技重大专项重庆市教委科研基金更多>>
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基于PID控制优化电动助力转向系统研究及仿真被引量:10
《机械设计与制造》2012年第7期156-158,共3页程安宇 金辉 苗艳强 蒲甫安 
"核高基"-国家重大科技专项(2009ZX01038-002-002-2);国家电子信息产业发展基金项目;重庆市自然科学基金重点项目(Cstc2008ba2043)
通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,完善了基于PID控制的电动助力转向系统动力学模型,提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法,解决了在控制过程中系统内部信息融合和优化问题,提高了电动助力转向系统的安全...
关键词:电动助力转向 助力特性 PID控制 
OSEK/VDX直接网络管理一致测试方法设计被引量:2
《电子技术应用》2012年第4期126-129,共4页程安宇 苗艳强 蔡林沁 金辉 
重庆市创新团队(201014);重庆市发改委项目(渝发改技函[2011]424号);重庆市教委项目(Kjzh11207)
在深入研究OSEK/VDX网络管理规范的基础上,提出一种针对OSEK直接网络管理的测试方法。根据OSEK NM规范设计直接网络管理测试架构以及测试方案,定义测试报文的数据结构。最后以CANoe总线分析测试软件为基础搭建测试平台,以OSEK直接网络...
关键词:OSEK/VDX网络管理 一致性测试 CAN总线 CANOE 
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