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作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：形变模型触觉分辨率交互工具力传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《电子科技》《国防科技大学学报》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金江苏省基础研究计划国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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柔软物体力触觉形变模型验证系统被引量：1
《国防科技大学学报》2018年第5期60-64,共5页陆熊 孙浩浩 万文章 陈晓丽 
国家自然科学基金资助项目(61773205;61203319;61203316);江苏省基础研究计划(自然科学基金)资助项目(BK2012383);2016年度南京航空航天大学基本科研业务费专项资助项目(NS2016032)
为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系...
关键词：力触觉再现 作用力测量 无线通信 柔性物体形变模型 模型验证 
基于蜂窝状多孔固体结构的柔性物体模型研究被引量：2
《电子科技》2012年第3期4-7,共4页万文章 陆熊 
南京航空航天大学引进人才科研启动基金资助项目;江苏省自然科学基金资助项目(BK2010507)
针对虚拟手术中柔性物体仿真的实时性和真实性要求,提出了一种基于蜂窝状多孔固体结构的力触觉再现模型。该模型利用多孔固体中的蜂窝单元构建柔性物体,将受表面压力影响的三维空间细化为蜂窝形状,基于结构力学中的标准梁理论获得蜂窝...
关键词：力触觉再现 多孔固体 蜂窝 标准梁理论 
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