冯鹏

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发文主题:移动机器人M16CΜC/OS-IIΜC/OS机器人控制更多>>
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μC/OS-II在M16C/62P上的移植实现
《科技信息》2010年第9期63-64,133,共3页冯鹏 马涛 郑凯 
从嵌入式系统中常用的几种实时内核的比较出发,给出了一种移植μC/OS-II到M16C/62P系列单片机的方法和具体过程。介绍了瑞萨M16C/62P系列单片机的主要应用范围、硬件结构和性能特点;研究了μC/OS-II的内核组成结构以及移植的要点;指出...
关键词:μC/OS-Ⅱ M16C/62P 单片机 移植 
基于M16C的嵌入式移动机器人硬件设计
《科协论坛(下半月)》2010年第3期64-65,共2页郑凯 冯鹏 姜娟 
设计了一种基于M16C/62P控制器的灵活通用的移动机器人平台,提出了一种分层次、模块化的硬件设计方法,并详细阐述了各个硬件模块的设计和实现。设计的硬件平台提供了丰富的接口,可以连接多种传感器。由于分层和模块化的设计,可以根据具...
关键词:移动机器人 嵌入式 模块化 
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