史建涛

作品数：2被引量：77H指数：2
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供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：故障诊断故障检测动态系统H2多机更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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多机编队系统的协同容错控制被引量：2
《上海交通大学学报》2015年第6期819-824,共6页史建涛 何潇 周东华 
国家自然科学基金资助项目(61490701;61210012;61290324;61473163)
研究了一类随机时变多机编队系统执行器故障下的协同容错控制问题.通过求解两组耦合的反向递推Riccati方程,得到适当的分布式协同容错控制律,使得该多机编队系统的协同跟踪误差在有限时间域[0,T]内有界,并且满足预定的H∞和H2性能指标约...
关键词：多机编队系统 协同控制 混合H∞/H2性能约束 反向递推Riccati方程 
动态系统间歇故障诊断技术综述被引量：75
《自动化学报》2014年第2期161-171,共11页周东华 史建涛 何潇 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731800;2009CB320602);国家自然科学基金(61210012;61290324;61074084)~~
介绍了间歇故障的概念,对间歇故障的背景和产生原因以及间歇故障诊断问题的研究意义进行了分析,以间歇故障的成因、幅值特性和不同时刻发生故障之间的相关性等为依据,对间歇故障进行了分类.然后对间歇故障诊断的研究现状进行了概述,把...
关键词：间歇故障 故障检测 故障诊断 定性分析 定量分析 
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