周昊

作品数：1被引量：17H指数：1
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发文主题：仿真平台设计仿真多无人机协同多AGENT无人机更多>>
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基于多Agent的多无人机协同决策算法仿真平台设计被引量：17
《系统仿真学报》2012年第3期587-593,共7页周昊 覃征 邢剑宽 
国防"十一五"预研基金(402040202)
无人机协同作战的相关算法概括起来可以分为两类:一种是用于为无人机指明"往哪飞"的任务分配相关算法,另一类是用于确定"如何飞"的路径规划相关算法。首先针对这两大类协同算法归纳出相应的抽象数学模型,然后以此为依据确定无人机Agent...
关键词：无人机 仿真 协同 多AGENT 
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