安佰江

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：无损检测储罐底板漏磁检测机器人车轮组更多>>
发文领域：金属学及工艺石油与天然气工程机械工程更多>>
发文期刊：《湖北工业大学学报》《石油矿场机械》更多>>
所获基金：国家科技基础性工作与社会公益研究专项“十一五”国家科技支撑计划更多>>
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电动式储罐底板腐蚀漏磁检测仪的研制被引量：4
《湖北工业大学学报》2008年第1期18-22,共5页安佰江 武新军 袁建明 孙贵舟 沈功田 
科技基础性工作和社会公益研究专项项目(2003DIB2J093)
在研究漏磁场原理的基础上,设计了一种电动式储罐底板漏磁检测仪,该检测仪由机械扫查探测部分和信号处理部分组成.实验室和现场试验表明,该小型储罐底板腐蚀漏磁检测仪检测效率高、可靠性好,而且便于携带和操作,有效地解决了储罐底板腐...
关键词：储罐底板 漏磁检测 无损检测 电动驱动 
储罐底板漏磁检测移动机器人的研制被引量：3
《石油矿场机械》2007年第9期82-85,共4页袁建明 武新军 安佰江 康宜华 
针对目前储罐底板漏磁检测中存在的问题,提出研制移动机器人代替人力驱动或人工辅助电力驱动方式进行储罐底板漏磁扫描检测。对机器人的检测路线规划、转向、定位及控制进行了研究。理论分析和试验研究表明,储罐底板检测机器人具有很高...
关键词：储罐底板 漏磁检测 机器人 无损检测 
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