张超华

作品数：2被引量：8H指数：2
导出分析报告
供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：控制力矩陀螺水下航行器力矩陀螺水下航行体单框架控制力矩陀螺更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国造船》《中国舰船研究》更多>>
所获基金：海洋工程国家重点实验室开放基金湖北省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自主潜航器姿态控制力矩陀螺群的DSP控制系统设计被引量：2
《中国舰船研究》2016年第5期107-112,142,共7页张超华 唐国元 黄道敏 朱秋晨 
湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB154);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金资助项目(1304)
传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺(CMG)作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控...
关键词：潜航器 控制力矩陀螺 姿态控制 数字信号处理器 无刷直流电机 
基于姿态控制力矩陀螺的水下航行体运动建模方法研究被引量：6
《中国造船》2014年第2期18-27,共10页唐国元 徐正武 黄道敏 邓智勇 刘通 张超华 
湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB154);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金资助项目(1304)
以舵作为水下航行体运动姿态控制装置时,其控制能力容易受到航速限制。本文考虑采用控制力矩陀螺(CMG)进行水下航行体的姿态控制,从而避免水下航行体在零速或低速时舵效丧失而导致机动能力下降。考虑到水下航行体可能大姿态角度机动,引...
关键词：控制力矩陀螺 水下航行体 动力学模型 欧拉四元素 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部