徐一鸣

作品数:1被引量:3H指数:1
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供职机构:浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
发文主题:DSPACE复合控制小脑模型神经网络柔性负载医用输液更多>>
发文领域:机械工程更多>>
发文期刊:《机械工程学报》更多>>
所获基金:国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
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三维非线性比例微分与小脑模型神经网络复合控制的变柔性负载电液力控制系统被引量:3
《机械工程学报》2009年第3期144-149,共6页徐一鸣 孙威 杨华勇 傅新 
国家杰出青年科学基金(50425518);国家重点基础研究发展计划(973计划;2006CB705400)资助项目
分析电液力控制系统的数学模型,提出新的三维非线性比例微分(Proportional differential,PD)与小脑模型神经网络(Cerebellar model articulation controller,CMAC)复合控制的方法用于变柔性负载电液力控制系统。三维非线性PD对系统参数...
关键词:三维非线性比例微分 时变柔性负载 电液力控制系统 DSPACE 
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