李平

作品数:3被引量:2H指数:1
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供职机构:汕头大学工学院机械电子工程系更多>>
发文主题:优化设计多控制器直接自适应控制连续性自适应控制更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊:《控制工程》《中国科学:信息科学》《控制理论与应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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一种最优抗扰自适应控制
《中国科学:信息科学》2013年第5期682-693,共12页李平 
国家自然科学基金项目(批准号:60774019;51175315);广东省自然科学基金重点项目(批准号:9251503101000004);广东省自然科学基金团队项目(批准号:8351503101000001);广东省重点实验室建设项目(批准号:2011A060901026)资助
针对含未知干扰系统研究了具有最优抗扰性能的自适应控制问题.利用对象参数的先验知识和量测数据构成可实时更新的非空模型集合,以系统的整体性能指标为辨识准则,在模型集内优化选取最优标称模型,完成对象模型的在线最优辨识.然后根据-...
关键词:未知干扰 自适应控制 优化设计 最优抗扰 模型集合 
基于多控制器的直接自适应控制被引量:2
《控制工程》2008年第3期291-294,共4页游乙龙 李平 
国家自然科学基金资助项目(60774019;60374009);"新世纪优秀人才支持计划"基金资助项目(NCET-06-0751);广东省自然科学基金资助项目(04010976)
为解决多模型自适应控制可能造成的模型失配不稳定性问题,利用非伪控制理论,提出了一种直接辨识控制器的方法。由一步超前控制器构造控制器集,通过一个具有一定属性的恰当选择的代价函数,只要控制器集中至少存在一个镇定的控制器,即自...
关键词:多控制器自适应控制 非伪控制 L2e稳定性 
ι~1优化设计的连续性分析(英文)
《控制理论与应用》1998年第5期774-779,共6页李平 柴天佑 
本文研究ι1优化设计在一般情形下的连续性,本文的结论是文[1]的推广.首先,证明了ι忧优化设计在一般情形下次优解的存在性并给出了ι1优化设计的统一算法.然后,证明了ι1优化设计在一般情形下的连续性.这个结论是研究自适应ι1...
关键词:l^1优化设计 连续性 次优解 控制理论 
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