沈杰

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：上海第二工业大学更多>>
发文主题：理发发酵剂发酵仓环保性落叶更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>
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复杂动态环境下机器人避撞路径规划被引量：6
《机械设计与制造》2017年第11期255-258,共4页沈杰 
国家自然科学基金(61272470);上海第二工业大学校级重点学科建设资助(NO:XXKPY1603)
为了使机器人在复杂动态环境中实现最优路径规划,提出了改进人工蜂群算法的路径规划方法。分析了传统的人工蜂群算法原理,引入了小步长侦查蜂为跟随蜂提供障碍物分布的先验信息;为了防止机器人与动态障碍物发生碰撞,对动态障碍物周围的...
关键词：机器人避撞路径规划 动态未知环境 避撞策略 节点障碍指数 
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