洪芸芸

作品数：3被引量：12H指数：1
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供职机构：华东交通大学机电工程学院更多>>
发文主题：柔性臂振动控制压电虚拟仪器参数自整定更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《振动．测试与诊断》《机床与液压》更多>>
所获基金：江西省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金载运工具与装备省部共建教育部重点实验室开放基金江西教育厅科学技术研究项目更多>>
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基于PSO自整定PID控制器的柔性臂振动控制被引量：12
《振动．测试与诊断》2014年第6期1045-1049,1168,共5页曹青松 洪芸芸 周继惠 王辉 
国家自然科学基金资助项目(51265009);江西省教育厅科学技术研究资助项目(GJJ11431)
针对压电柔性机械臂运行过程中的弹性振动问题,提出了基于粒子群优化算法(particle swarm optimization,简称PSO)自整定比例积分微分(proportional integral differential,简称PID)控制器参数的柔性臂振动抑制方法。采用标准粒子群优化...
关键词：柔性臂 振动控制 参数自整定 粒子群优化算法 比例积分微分控制器 压电元件 
基于虚拟仪器技术的无线式柔性臂振动控制系统设计
《机床与液压》2013年第21期93-96,共4页曹青松 洪芸芸 
江西教育厅科学技术研究项目(GJJ11431)
传统的振动控制系统线路复杂、安装繁琐,不适合远程控制。设计了基于虚拟仪器技术的无线式压电柔性机械臂振动控制实验系统,由压电双杆柔性臂、现场振动控制端以及主控制端三大部分组成。其中AT89S52单片机控制步进电机运动,采用电磁线...
关键词：柔性臂 主动控制 无线 虚拟仪器 
压电柔性臂动力学模型修正研究
《机床与液压》2013年第15期45-49,共5页曹青松 王辉 洪芸芸 何悦海 
江西省教育厅科研资助项目(GJJ11431);载运工具与装备省部共建教育部重点实验室开放研究项目
建立准确的动力学模型是研究压电柔性臂动力学行为和控制方法的基础和理论依据。传统的动力学建模忽略了柔性臂的结构变化、关节摩擦、结构阻尼和导线因素等的影响。以双连杆柔性臂为研究对象,将双杆柔性臂视为Euler-Bernoulli梁处理,...
关键词：压电柔性臂 动力学模型 模型修正 
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