比例积分微分控制器

作品数：68被引量：390H指数：11
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超临界火电机组升降负荷的压力偏差控制研究
《自动化仪表》2025年第1期41-45,共5页王闯 
针对超临界火电机组运行过程中频繁启动和停止、快速升降负荷,以及一次风压的波动等导致的压力偏差问题,研究了一种超临界火电机组升降负荷的压力偏差控制技术。利用广义回归神经网络,计算超临界火电机组蒸汽流量值。通过流量与压力之...
关键词：超临界火电机组 升降负荷 压力测算 压力偏差 传输延迟 改进比例积分微分控制器 
基于强化学习的柴油机调速算法研究被引量：1
《内燃机工程》2024年第4期71-80,共10页姚崇 董璕 李瑞 龙云 宋恩哲 
检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放基金项目(JCKJ2022A01)。
为了更好地调节柴油机转速,提出一种强化学习–比例积分微分(proportional integral derivative, PID)控制器,并应用到了柴油机转速控制中。基于连续动作空间的柔性动作–评价(soft actor-critic, SAC)算法,结合连续型PID控制器,设计了...
关键词：柴油机调速 比例积分微分控制器 强化学习算法 非线性复杂系统 
基于改进海马优化算法的PID参数优化被引量：2
《机床与液压》2024年第13期189-194,共6页舒奕彬 李立君 张振翮 戚浩 刘姜毅 
国家重点研发计划(2022YFD2202103)。
为了解决传统海马算法(SHO)在PID参数整定中存在全局寻优能力差且收敛速度慢的问题,提高PID参数优化质量,提出一种改进的海马优化算法(ISHO)。通过Tent混沌映射增加海马种群初始化多样性提高收敛速度;引入逃逸能量调控策略改进算法全局...
关键词：比例积分微分控制器 海马优化算法 Tent混沌映射 逃逸能量调控策略 
变转速变排量双动力源泵阀协同电液系统特性分析被引量：2
《机电工程》2024年第3期482-493,共12页李琦 杨敬 权龙 
国家重点研发计划项目(2018YFB2001203);山西省基础研究计划项目(20210302123200)。
针对起重机阀控系统响应快但能耗大,泵控系统效率高但控制精度低的问题,提出了一种变转速变排量双动力源泵阀协同的多执行元件电液系统。首先,提出了一种多模式控制策略,即在单动作微动模式下,其中一个动力源卸荷,由于系统小流量时动态...
关键词：汽车起重机 变转速变排量 泵阀协同电液系统 压力闭环控制 比例积分微分控制器 流量控制特性 泵泄漏 
基于改进麻雀优化PID的波浪补偿控制方法被引量：3
《工程科学与技术》2024年第1期22-34,共13页张琴 蔡慧茹 兰明东 浦克 胡雄 
国家自然科学基金项目(NSFC52105466)。
随着海上风电“十四五”规划的不断推动,在深远海域对兆瓦级大功率海上风机的需求量随之增加,其规模也在不断扩大。但是,在吊运、安装等海上工作过程中,复杂海浪对船舶产生的持续影响导致风机安装的精度和效率大幅下降,甚至会对人员安...
关键词：波浪补偿平台 3自由度补偿 比例积分微分控制器 改进麻雀搜索算法 
660 MW超临界燃煤发电机组的深度调峰自动控制被引量：2
《自动化仪表》2023年第12期53-57,64,共6页张小根 琚敏 吴可泽 崔庆伟 卢瑶瑶 
浙能集团科技基金资助项目(ZNKJ-2021-007)。
为了优化超临界燃煤发电机组调峰效果,以660 MW超临界燃煤发电机组为研究对象,提出基于比例积分微分(PID)控制器的660 MW超临界燃煤发电机组深度调峰自动控制方法。建立燃煤发电机组的动态模型,以此构建变工况模型;利用变工况模型分析66...
关键词：燃煤发电机组 变工况模型 深度调峰 动态特性 比例积分微分控制器 直吹式制粉系统 蒸发系统 
基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化被引量：1
《建模与仿真》2023年第5期4577-4587,共11页汪航 邹任玲 王佳庆 张书扬 关晨露 胡秀枋 李丹 尹学志 
老龄化或疾病导致下肢功能障碍的患者逐渐增多,传统的康复方式存在一定局限性,因此下肢康复机器人成为当前康复技术主流领域。为了在下肢康复设备轨迹追踪性能良好的同时保证患者使用时的安全性,本文设计了一种将线性二次型调节器(LQR)...
关键词：下肢康复 比例积分微分控制器 线性二次型调节器 三闭环控制 步态轨迹 
热离子空间堆控制系统研究
《自动化仪表》2023年第6期139-146,151,共9页马骞 孙培伟 吴世发 贾玉文 
国家自然科学基金资助项目(12075181);中国核工业集团有限公司领创科研基金资助项目。
空间堆与传统地面反应堆的运行特性和控制方式不同,研究空间堆的控制系统十分必要。基于Matlab&Simulink工具箱,建立了热离子空间堆仿真模型。建立的模型包括点堆中子动力学模型、热工水力模型和热电转换模型。基于热离子空间堆仿真模型...
关键词：核能 核反应堆 热离子空间堆 仿真模型 控制性能 比例积分微分控制器 串级控制 参数整定 
基于单神经元PID的逻辑门电路交流电换向控制被引量：1
《计算机仿真》2021年第9期267-271,共5页程晖 李成良 
辽宁省教育科学“十三五”规划立项(JG18EB033)。
为合理控制逻辑门电路交流电换向、维护逻辑门电路的正常运行,基于单神经元PID设计了一种逻辑门电路交流电换向控制方法。采用基于泛序测试法的诊断方法判断逻辑门电路故障类型,然后按照逻辑门电路交流电递进信号与输出结果的积分比例...
关键词：单神经元 比例积分微分控制器 逻辑门电路 交流电 换向控制 
基于TDC和ARM的高精度北斗授时系统设计被引量：5
《宇航计测技术》2021年第1期27-32,共6页孙雪淋 秦明伟 胡贵林 
四川省科技计划(2019YJ0309)资助。
针对已有的电力、通信等授时系统精度较低的问题,设计了一种基于TDC和ARM的高精度北斗授时系统。该系统以STM32F2xx/STM32F4xx芯片作为核心信号处理器,对比标准1PPS与1PPS的相位差,结合TDC对时间延时的高精度测量技术,采用PID算法调整本...
关键词：时间数字转换器 ARM 比例积分微分控制器 高精度授时 
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