王静云

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发文主题：核密度估计多目标跟踪均值漂移目标遮挡粒子滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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适用于多目标跟踪的MSPF算法研究被引量：1
《河北工业大学学报》2012年第5期15-19,共5页韩明 刘教民 王震洲 王静云 
河北省自然科学基金(F2012208004)
针对背景发生变化和目标遮挡时多目标跟踪的实时效果差和准确性低的问题,提出了均值漂移与粒子滤波相融合(Mean shiftparticle filter,MSPF)多目标跟踪算法.在PF理论框架下,使用均值漂移对随机粒子样本进行重新分配,使粒子向目标状态的...
关键词：多目标跟踪 均值漂移 粒子滤波 目标遮挡 最大后验核密度估计 
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