许立民

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：可重组轮盘微结构轻薄爬壁机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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昆虫运动图像分割中的阴影消除算法被引量：2
《计算机与数字工程》2009年第3期161-163,171,共4页许立民 何斌 黎明和 
国家自然科学基金新型湿吸机器人驱动原理研究(编号:50405045)资助;国家高技术研究发展计划(863计划)仿生湿吸微型机器人项目(编号:2007AA04Z253)资助
昆虫运动图像分割是昆虫步态提取、跟踪及分析的基础,根据昆虫运动图像中阴影点灰度小和色度保持稳定的特点提出一种适合室内运动检测的图像分割及阴影消除方法。先将当前帧图像与当前的背景图像对应像素点的像素值相除,比值小于1的点...
关键词：图像分割 RGB颜色空间 运动检测 阴影消除 
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