资双飞

作品数:1被引量:22H指数:1
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供职机构:华南农业大学工程学院更多>>
发文主题:水田平地机CAN总线穴播机械损伤更多>>
发文领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《华南农业大学学报》更多>>
所获基金:公益性行业(农业)科研专项国家科技支撑计划引进国际先进农业科技计划广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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基于GPS技术的水田平地机的设计与试验被引量:22
《华南农业大学学报》2015年第5期130-134,共5页胡炼 杨伟伟 许奕 周浩 罗锡文 可欣荣 资双飞 
公益性行业(农业)科研专项(201203059);"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD07)
【目的】设计基于GPS技术的水田平地机,实现水田精准平整.【方法】GPS接收天线固定在平地铲上,以GPS高程定位数据作为平地铲高程信息,通过限幅平均滤波算法和PD控制算法实现平地铲运动精确和稳定的控制.【结果和结论】经GPS技术控制的...
关键词:GPS 水田 平地机 高程测量 限幅平均滤波算法 PD控制算法 
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