杨伟伟

作品数：10被引量：143H指数：5
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供职机构：华南农业大学更多>>
发文主题：水田平地机铲刀自动调平激光平地机更多>>
发文领域：农业科学文化科学经济管理生物学更多>>
发文期刊：《电子设计工程》《农业工程学报》《农业机械学报》《沈阳农业大学学报》更多>>
所获基金：公益性行业(农业)科研专项国家科技支撑计划国家自然科学基金“十二五”国家科技计划农村领域更多>>
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基于DSP的水田平地机倾角传感系统设计与试验被引量：3
《沈阳农业大学学报》2016年第3期314-319,共6页杨伟伟 胡炼 周浩 赵润茂 许奕 林潮兴 
广东省自然科学基金项目(2015A030310292);"十二五"农村领域国家科技计划项目(2014BAD06B01)
平地机车身倾角是水田平地机平地铲自动调平控制的重要反馈信息。为满足平地铲自动调平的倾角测量精度要求,达到水田精准平整、减少水资源的浪费、提高水稻产量的目的,设计了一种基于DSP的水田平地机倾角传感系统。采用惯性加速度计和...
关键词：倾角 DSP 卡尔曼滤波器 三轴多功能转台 
旋耕机自动调平系统设计与试验被引量：49
《农业机械学报》2016年第S1期117-123,共7页周浩 胡炼 罗锡文 赵润茂 许奕 杨伟伟 
公益性行业(农业)科研专项(201203059);"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD01);国家自然科学基金项目(31601225);广东省科技计划项目(2015B020206002);广东省自然科学基金项目(2015A030310292)
由于农田田面坑洼不平,拖拉机在田间工作过程中左右轮不在同一水平面上行走,导致通过拖拉机三点悬挂机构挂接的旋耕机随着拖拉机的倾斜而倾斜。旋耕机倾斜作业不仅破坏农田硬底层,还影响旋耕机的耕后平整度和耕深等旋耕性能指标,导致旋...
关键词：旋耕机 自动调平 耕深 平整度 
基于GPS技术的水田平地机的设计与试验被引量：22
《华南农业大学学报》2015年第5期130-134,共5页胡炼 杨伟伟 许奕 周浩 罗锡文 可欣荣 资双飞 
公益性行业(农业)科研专项(201203059);"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD07)
【目的】设计基于GPS技术的水田平地机,实现水田精准平整.【方法】GPS接收天线固定在平地铲上,以GPS高程定位数据作为平地铲高程信息,通过限幅平均滤波算法和PD控制算法实现平地铲运动精确和稳定的控制.【结果和结论】经GPS技术控制的...
关键词：GPS 水田 平地机 高程测量 限幅平均滤波算法 PD控制算法 
转动式激光平地机转动架的有限元分析与优化被引量：1
《中国农机化学报》2015年第4期1-4,共4页许奕 胡炼 周浩 杨伟伟 林潮兴 可欣荣 
"十二五"农村领域国家科技计划项目(2014BAD06B07);公益性行业(农业)科研专项项目(201203059);华南农业大学校长基金项目(2013)
运用三维软件SolidWorks建立转动式激光平地机转动架三维模型,通过工程分析软件ANSYS Workbench进行静态强度和模态分析,获得转动架在最大作用力下的变形量和强度载荷以及不同阶数的固有频率和振型。分析结果表明：转动架的两侧加强筋...
关键词：平地机 转动 有限元 静态分析 模态分析 
农机具自动调平控制系统设计与试验被引量：53
《农业工程学报》2015年第8期15-20,共6页胡炼 林潮兴 罗锡文 杨伟伟 许奕 周浩 张智刚 
公益性行业(农业)科研专项(201203059);"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2014BAD07)
为了使农机具在田间作业时保持水平,该文设计了一种农机具自动调平控制系统。采用拖拉机横向倾角卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪2个传感器数据获得拖拉机实时倾斜角度,直线位移传感器测量调平液压油缸伸长量并建立农机具和拖拉机...
关键词：农业机械 控制系统 设计 农机具 自动调平 倾角测量 水平控制 
1PJ-3.0型水田激光平地机高程系统动态特性试验研究被引量：6
《沈阳农业大学学报》2015年第1期114-118,共5页林潮兴 胡炼 杨伟伟 许奕 周浩 可欣荣 
"十二五"农村领域国家科技计划项目(2014BAD06B07);公益性行业(农业)科研专项项目(201203059);华南农业大学校长基金项目(2013)
水田激光平地机的高程系统主要接收激光信号并用以控制平地铲处于设定平面,其动态特性是平地机平整作业质量的重要保证。为分析水田激光平地机的高程系统动态特性,进一步提高平地机的工作性能,以与插秧机配套的1PJ-3.0型水田激光平地机...
关键词：水田 激光平地机 高程系统 动态特性 
基于智能相机控制的横摆式株间机械除草系统设计被引量：3
《湖南工业职业技术学院学报》2014年第4期1-3,共3页胡炼 林潮兴 杨伟伟 许奕 
国家自然科学基金项目(项目编号:31171864);高等学校博士学科点专项科研基金项目(项目编号:20134404120008)
为控制作物株间区域的杂草,利用智能相机获取田间作物和杂草图像,对作物进行识别和定位,通过智能相机的数据接口采集前进速度、横摆位移和割刀转速等信息,并控制割刀旋转和割刀横向运动,在不损伤作物前提下实现了割除株间区域杂草控制...
关键词：除草 株间除草 机械除草 机器视觉 智能相机 
URG-04LX2维激光扫描测距传感器的应用试验研究被引量：1
《电子设计工程》2014年第14期1-3,共3页胡炼 林潮兴 杨伟伟 许奕 
国家自然科学基金项目(31171864);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20134404120008)
介绍了URG-04LX2维激光扫描测距传感器的测距原理和功能,采用全速USB和RS232C两种外部接口向传感器传输测距数据命令,读取距离数据并处理。测距试验表明,传感器能准确测量出到平面的距离,地板砖、白色纸、黄色纸和土壤等被测对象在2 m...
关键词：激光 测距 传感器 障碍物 
株间除草装置的除草和避苗状态切换控制系统设计被引量：5
《沈阳农业大学学报》2014年第3期305-309,共5页胡炼 林潮兴 杨伟伟 许奕 
国家自然科学基金项目(31171864);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20134404120008)
基于除草爪齿余摆运动的株间除草装置利用除草轨道和避苗轨道实现除草爪齿爪尖的除草和避苗两种运动。为保证除草效果和低伤苗率,要求除草爪齿在除草和避苗两种工作状态之间的切换快速、稳定。利用双向转角电磁铁控制引导式轨道切换机...
关键词：除草 机械除草 株间除草 避苗 状态切换 
1PJ-4.0型水田激光平地机设计与试验被引量：42
《农业机械学报》2014年第4期146-151,共6页胡炼 罗锡文 林潮兴 杨伟伟 许奕 李庆 
公益性行业(农业)科研专项资助项目(201203059);'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2014BAD07);华南农业大学校长基金资助项目
设计了三点悬挂1PJ-4.0型水田激光平地机。水田激光平地机液压系统,包括高程液压油路、水平液压油路和折叠液压油路,平地铲高程运动采用平行四连杆结构。对水田激光平地机的高程运动和水平运动性能进行了测试试验,分析结果表明：平地铲...
关键词：平地机 水田 激光平地 设计 试验 
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