郭锐

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：河海大学计算机与信息学院更多>>
发文主题：成像系统亚像素序列图像断层扫描现场总线协议更多>>
发文领域：航空宇航科学技术水利工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《现代雷达》《中国科技信息》更多>>
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基于MODIBUS总线协议的小型水电站远程监控系统
《中国科技信息》2014年第23期119-121,共3页高强 郭锐 
本文概述了一种基于MODIBUS总线协议的小型水电站远程监控系统,包括:多个现场控制单元,各控制单元通过MODIBUS总线与远方集中控制中心的用于实时监测、控制各现场控制单元的业务运行状态的工控计算机相连。现场控制单元包括:输入模块、...
关键词：远程监控 总线协议 MODIBUS 小型水电站 工控计算机 控制单元 闸门启闭 执行模块 输出模块 输入模块 
粒子滤波在无人飞艇天线跟踪中的应用被引量：1
《现代雷达》2014年第9期49-53,共5页郭锐 殷兴辉 徐立中 
国家自然科学基金资助项目(61374019;11173010)
为缓解无人飞艇天线跟踪系统中的时间延迟对系统指向性能的影响,分析了粒子滤波预测在无人飞艇天线跟踪系统中的应用。天线跟踪系统应用粒子滤波对时延阶段内的飞艇运动状态进行预测,并由位置环、速度环和电流环组成的伺服随动单元在飞...
关键词：无人飞艇 天线跟踪系统 时延补偿 粒子滤波 三环伺服控制 
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