顾文华

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题:大壁虎脚趾接触力壁虎机器人墙面更多>>
发文领域:生物学理学更多>>
发文期刊:《中国科学:技术科学》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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墙面及天花板上大壁虎脚趾作用力测试和脚掌形态研究被引量:1
《中国科学:技术科学》2011年第9期1161-1166,共6页王周义 顾文华 吴强 吉爱红 戴振东 
国家自然科学基金(批准号:60535020;6091007;30770285;30700068);国家高技术研究发展计划("863"计划)(编号:2007ZA04Z201)资助项目
用3维运动作用力测试系统测量大壁虎在墙面和天花板上稳定运动时的脚趾作用力,分析了脚趾力的变化与壁虎运动的关系;用高速摄像跟踪观察壁虎在稳定运动时脚趾行为,获得壁虎在墙面、天花板上运动时脚掌形态特征;揭示大壁虎在墙面及天花...
关键词:脚趾作用力 形态特征 天花板 冗余力 仿壁虎机器人 
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