吴强

作品数:4被引量:28H指数:3
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供职机构:南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所更多>>
发文主题:电阻应变式三维力传感器力传感器有限元法传感器设计更多>>
发文领域:自动化与计算机技术生物学更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《中国机械工程》《中国科学:技术科学》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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小型三维力传感器的设计和解耦测试研究被引量:10
《传感技术学报》2012年第1期38-43,共6页俞志伟 宫俊 吴强 戴振东 
国家973计划(2011CB302106);国家自然科学基金项目(60910007;51105201;51175249);中国博士后科学基金资助(20100471339);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010223);南京航空航天大学引进人才科研启动基金项目(S0913-GXY)
研制了一种小型电阻应变式3维力传感器,采用一种新型弹性体结构,其自上而下开有多层槽孔,4个电阻应变片贴于弹性体侧面,用于检测空间3维力。采用弹性体的位移变化量转化成应变片的应变量,运用有限元仿真分析力作用与应变关系,判定了具...
关键词:小型3维力传感器 电阻应变式 传感器设计 解耦测试 
墙面及天花板上大壁虎脚趾作用力测试和脚掌形态研究被引量:1
《中国科学:技术科学》2011年第9期1161-1166,共6页王周义 顾文华 吴强 吉爱红 戴振东 
国家自然科学基金(批准号:60535020;6091007;30770285;30700068);国家高技术研究发展计划("863"计划)(编号:2007ZA04Z201)资助项目
用3维运动作用力测试系统测量大壁虎在墙面和天花板上稳定运动时的脚趾作用力,分析了脚趾力的变化与壁虎运动的关系;用高速摄像跟踪观察壁虎在稳定运动时脚趾行为,获得壁虎在墙面、天花板上运动时脚掌形态特征;揭示大壁虎在墙面及天花...
关键词:脚趾作用力 形态特征 天花板 冗余力 仿壁虎机器人 
一种小型电阻应变式三维力传感器的仿真设计被引量:14
《中国机械工程》2011年第11期1288-1293,共6页吴强 俞志伟 吉爱红 戴振东 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007ZA04Z201);中国博士后科学基金资助项目(20100471339);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010223);南京航空航天大学引进人才科研启动基金资助项目(S0913-GXY)
研制了一种小型电阻应变式三维力传感器,其弹性体由主弹性体和附加弹性体组成,主弹性体上开有若干槽孔,电阻应变片贴于附加弹性体上,而附加弹性体与主弹性体通过物理方式连接。采用有限元方法进行仿真分析,将弹性体的位移变化转变成应...
关键词:电阻应变 力传感器 仿真设计 有限元法 
一种测力传感器固有频率的提高与测试被引量:7
《传感技术学报》2010年第2期235-238,共4页吴强 吉爱红 王周义 戴振东 
国家自然科学基金重点项目资助(60535020);自然科学基金面上项目资助(50975140);国家高技术发展计划资助(2007ZA04Z201)
提高测力传感器的固有频率能有效增强被测力数据的可靠性。介绍了一种悬臂梁测力传感器提高固有频率的设计方案,以及用高温火焰烧断承载线产生阶跃激励以测试实体传感器固有频率的新方法。该方案使用有限元软件ANSYS对传感器进行模态分...
关键词:测力传感器 悬臂梁 固有频率 阶跃激励 有限元 
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