魏静波

作品数：3被引量：1H指数：1
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计数型Bloom Filter及其在机器人导航中的应用被引量：1
《微计算机信息》2008年第35期241-243,共3页魏静波 蒋平 朱劲 
国家863计划资助项目(2006AA04Z222);生物启发的无线复眼导航技术研究;科技部
机器人导航面临的一个基本问题是路径规划。本文提出采用单步方向的方式来实现全局地理路径信息的存储和查询,这使得在资源受限、计算能力弱的无线传感器节点上实现大数据量信息的分布式存储成为可能。本文进而采用计数型Bloom Filter...
关键词：机器人导航 无线传感器网络 BLOOM FILTER 
汽油机发电机组控制系统的设计
《科技创新导报》2008年第5期78-79,共2页袁媛 朱劲 魏静波 
汽油发电机输出电压的稳定性是评价发电机性能的一个重要指标。为了提高汽油发电机输出电源的品质,本文提出了转速反馈加电流补偿的控制方案来解决中小型汽油发电机输出电压及汽油机转速的稳定性问题,给出了详细的系统方案选择依据及软...
关键词：汽油发电机 控制系统 转速反馈 负载力矩 
无线传感器网络的WiME系统路由设计
《单片机与嵌入式系统应用》2008年第2期32-35,共4页魏静波 蒋平 朱劲 
国家863计划资助项目;编号2006AA04Z222。
机器人导航面临的一个基本问题是路径规划;在无线传感器网络中,无线节点之间的信息通信路由是一个首要问题。WiME是一个由生物行为启发的,基于无线传感器网络实现的室内机器人导航系统,也同时要解决两个路由问题。本设计采用单步方向的...
关键词：WSN WiME 无限复眼系统 BLOOM FILTER 路径规划 
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