云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 丁丽洁

丁丽洁: 作品数：1被引量：3H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>; 发文主题：Q学习机器人Q学习算法SAP对等更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《控制理论与应用》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽高校省级自然科学研究基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>

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搬运系统作业分配问题的小脑模型关节控制器Q学习算法被引量：3: 《控制理论与应用》2009年第8期884-888,共5页唐昊丁丽洁程文娟周雷; 国家自然科学基金资助项目(60404009);安徽省自然科学基金资助项目(090412046;070416242);安徽高校省级自然科学研究重点资助项目(KJ2007A063;KJ2008A058);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目; 研究两机器人高速搬运系统的作业分配问题.在系统的Markov决策过程(MDP)模型中,状态变量具有连续取值和离散取值的混杂性,状态空间复杂且存在"维数灾"问题,传统的数值优化难以进行.根据小脑模型关节控制器(CMAC)具有收敛速度快和适应性...; 关键词：作业分配 MARKOV决策过程 Q学习 CMAC