任志明

作品数：7被引量：270H指数：6
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供职机构：西南交通大学更多>>
发文主题：无人机影像无人机图像拼接安全检测航线设计更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《测绘工程》《西南交通大学学报》《地理与地理信息科学》《测绘通报》更多>>
所获基金：“十一五”国家科技支撑计划国家科技支撑计划更多>>
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基于姿态数据的无人机影像自动刺点功能研究被引量：4
《测绘通报》2011年第4期44-46,共3页任志明 李永树 何敬 鲁恒 
由于无人机影像的重叠度高,一个控制点可能出现在多张像片上。对于空中三角测量而言,在像片上寻找控制点的精确位置是一项繁杂的内业工作,可以利用高精度的无人机姿态数据和共线方程建立模型实现无人机影像的自动刺点功能。姿态数据精...
关键词：无人机 控制点 航测 姿态数据 
无人机低空遥感影像数据的获取与处理被引量：93
《测绘工程》2011年第1期51-54,共4页鲁恒 李永树 何敬 任志明 
"十一五"国家科技支持计划项目(2006BAJ05A13)
介绍无人机低空遥感系统的构成和技术指标,论述影像数据的获取、影像匀色与裁边、重叠度计算、拼接全景影像图、生成正射影像等处理分析方法,并针对地震灾区重建数据获取进行实验。实验结果表明无人机低空遥感系统完全能满足实际需要,...
关键词：无人机 低空遥感 影像获取与处理 
基于SIFT特征点的无人机影像拼接方法研究被引量：41
《光电工程》2011年第2期122-126,共5页何敬 李永树 鲁恒 任志明 
"十一五"国家科技支撑计划重大项目(2006BAJ05A13)
针对无人机空中姿态不稳定,其拍摄影像存在倾斜、曝光不均匀等缺点,采用常规的影像匹配方法效果不佳,甚至无法匹配,而SIFT算法对图像几何变形、分辨率差异、旋转等有较好适应性。利用SIFT算法对无人机影像进行特征点的提取,并采用最小...
关键词：SIFT 影像匹配 图像拼接 
一种基于特征点的无人机影像自动拼接方法被引量：31
《地理与地理信息科学》2010年第5期16-19,28,共5页鲁恒 李永树 何敬 陈强 任志明 
国家"十一五"科技支撑计划项目(2006BAJ05A13)
论述了当前无人机影像快速拼接可选用的方法及可行性,将稳健的SIFT算法引入无人机影像自动拼接中,分析了该算法各阶段所消耗的时间。结合无人机自身的特点对算法进行改进,在进行特征点提取前通过估算相邻影像间的重叠度缩小了搜索范围;...
关键词：无人机影像 自动拼接 影像重叠度 高斯核尺寸 
无人机影像数字处理及在地震灾区重建中的应用被引量：51
《西南交通大学学报》2010年第4期533-538,573,共7页鲁恒 李永树 李何超 何敬 任志明 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006BAJ05A13)
为解决多云雾地区卫星遥感数据难以实时获取的问题,考虑到无人机低空遥感影像分辨率高、灵活性好等特点,探讨了无人机影像的获取及数字处理方法.探讨了影像三维可视化过程,并针对汶川地震灾区重建规划设计的需要,将重建规划设计模型直...
关键词：无人机 影像数字处理 三维可视化 景观规划设计 
一种利用NDVI辅助提取植被信息的改进方法被引量：11
《测绘通报》2010年第7期40-43,共4页任志明 李永树 蔡国林 
"十一五"国家科技支撑计划重大项目课题基金资助项目(2006BAJ05A13)
为提高遥感影像中不同覆盖度植被信息由栅格到矢量的转化效率和准确度,改进了常用的NDVI辅助提取植被信息方法,即根据NDVI与植被覆盖度之间的关系自动提取不同覆盖度的植被信息。为检验该方法的效果,利用试验区一组TM影像进行植被信息...
关键词：NDVI 遥感影像 植被信息 自动提取 边缘增强 
无人机影像的质量评定及几何处理研究被引量：71
《测绘通报》2010年第4期22-24,35,共4页何敬 李永树 鲁恒 任志明 
"十一五"国家科技支撑计划项目课题(2006BAJ05A13)
无人机航空遥感系统获取的影像具有多种特性,通过航空摄影测量规范中的一些指标对其影像质量进行评价,然后利用地面控制点对通过质量评定的影像进行空中三角测量,并获得正射影像。最后总结影像处理过程中存在的一些问题,并提出一些改进...
关键词：无人机影像 质量评定 几何处理 
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