吕芳芳

作品数:7被引量:4H指数:1
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供职机构:天津城市职业学院更多>>
发文主题:图像处理机械手机器视觉自动化PTP更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《科技视界》《中国西部科技》《学园》《企业技术开发(中旬刊)》更多>>
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YKD2940数控锥齿轮拉齿机工件主轴夹紧装置的失效分析被引量:1
《科技视界》2014年第23期122-123,共2页吕芳芳 
本文是针对YKD2940数控锥齿轮拉齿机工件主轴夹紧装置的失效导致整个齿轮加工机床不能充分发挥起加工效能,制约了其弧齿锥齿轮加工机床的数控化改造和数控化技术的应用和发展。因此对其改进,以满足生产,提高效率。本文主要通过对液性介...
关键词:机床 弹性材料 扭矩 焊接 
论STEP-NC新型数控标准对数控编程技术的影响
《天津职业院校联合学报》2014年第2期35-37,共3页吕芳芳 
按照传统NC接口标准ISO6983编写的数控程序局限性很多,严重阻碍了数控技术开放式、网络化的发展。STEP—NC是STEP标准在CNC领域的扩展,它弥补了传统标准的缺陷,成为数控技术的最新研究方向。
关键词:STEP-NC标准 ISO6983 加工效率 研究方向 
机器视觉系统的应用研究被引量:2
《企业技术开发(中旬刊)》2013年第8期12-13,共2页吕芳芳 
机器视觉是一项涵括了光、机、电及计算机图像处理的综合技术,目前机器视觉已经广泛地应用于各个方面,代替了许多人类需要完成的重复复杂的任务。
关键词:机器视觉 自动化 图像处理 
类Delta机构在码字科普机器人中的应用
《中国西部科技》2013年第2期41-42,40,共3页吕芳芳 
本文基于类Delta机械手设计码字科普并联机器人,机器人摆放圆柱片再现观众绘制的图符,既展示了机器人的高速性、灵活性和准确性,又实现了机器人与观众的互动。依据码字科普机器人抓放圆柱片这一表现形式,给出了机器人的工作空间要求,将...
关键词:Delta机械手 科普机器人 工作空间 
高速并联机械手PTP动作优化设计被引量:1
《现代机械》2012年第6期33-35,39,共4页吕芳芳 
高速并联机械手轨迹规划的目标为在给定位移与最大加速度的前提下,优化其末端执行器的运动轨迹,使得其运行时间和机械振动趋于最小。本文介绍了一种修正梯形的运动规律,并针对机械手PTP操作的典型工况作柔性路径优化,确定出了一种适合...
关键词:机械手 抓取路径 轨迹 修正梯形 
基于LabVIEW的机器人控制系统软件设计
《学园》2012年第22期47-48,共2页吕芳芳 
软件结构设计是整个控制系统设计任务的重要组成部分,控制系统由于基于虚拟仪器开发,因此“软件就是仪器”的概念在这里可以得到充分的体现。一般来讲,采用模块化、层次化的结构来构建整个控制系统可以使软件结构清晰,组建方便快捷...
关键词:LABVIEW 控制系统 图像处理 软件 
数控刀具CAD/CAM集成系统的发展
《天津职业院校联合学报》2009年第2期27-30,共4页吕芳芳 
深化应用CAD/CAM集成技术,充分利用先进的设计制造手段,以提高产品的快速设计、制造能力,缩短产品的研发周期,是工具行业急需解决的重要课题之一。由于产品设计的要求千差万别,企业所拥有的设计资源和设计环境也不相同,企业要想最大效...
关键词:数控刀具 CAD/CAM 数控加工 集成系统 
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