姚麒麟

作品数：1被引量：5H指数：1
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发文主题：参数辨识惯性参数计算方法汽车运动学分析更多>>
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汽车惯性参数测量试验台运动学分析与计算方法被引量：5
《农业机械学报》2014年第6期1-6,共6页郭孔辉 丁金全 许男 姚麒麟 袁显举 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB711200)
提出一种汽车惯性参数测量试验台,通过模拟汽车的侧倾、俯仰和横摆运动测量汽车的惯性参数。在对试验台的结构、控制方案和解算原理研究的基础上,采用多体动力学方法对试验台的运动学特性进行了分析,推导了定轴转动的惯性参数解算公式,...
关键词：汽车 惯性参数测量试验台 运动学分析计算方法参数辨识 
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