许男

作品数：21被引量：103H指数：8
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发文主题：轮胎轮胎模型活塞移植性减振器更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《长春工业大学学报》《机械工程学报》《中国汽车（中英文对照）》更多>>
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融合视觉与运动学的车辆综合定位研究
《长春工业大学学报》2024年第6期500-507,共8页许男 杨帆 吴晓双 周健锋 
国家自然科学基金资助项目(52372385)。
针对在城市峡谷、隧道等卫星定位系统失效的情况下,采用单目相机、消费级惯性测量单元和车辆底盘数据作为定位系统输入,为智能车提供定位信息。首先提出动态的轮胎周长模型,并通过对相关参数建立非线性最小二乘问题,求解出待标定的参数...
关键词：同步定位与地图构建 多传感器融合 轮式里程计 车辆运动学 
轮胎力滞后对分布式驱动电动汽车瞬态响应的影响
《中国汽车》2023年第8期28-33,共6页杨建森 韩忠良 张英男 许男 李欣 
国家自然科学基金(U22A20246);广西科技重大专项(2021AA03004)。
分布式驱动电动汽车具有的电机直驱和工况响应快速的特点,会进一步激发轮胎瞬态特性。为了简要分析轮胎力滞后对分布式驱动电动汽车侧向、横摆瞬态响应的影响规律,进而优化其控制器模型,本文首先通过轮胎力学建模和高速轮胎试验台验证,...
关键词：分布式驱动电动汽车 瞬态响应 轮胎力滞后模型 轮胎试验 
考虑迟滞特性的轮胎纵向动力学模型被引量：4
《机械工程学报》2023年第12期364-372,共9页段顺昌 许男 石琴 白先旭 
安徽省新能源汽车与智能联网汽车创新(JZ2021AFKJ00002);中国汽车产业创新发展联合基金(U1864206);中央高校基本科研业务费专项资金(JZ2023YQTD0073)资助项目。
轮胎是汽车唯一接地部件,提供汽车运动需要的所有驱动、转向和制动力。轮胎模型是汽车动力学的基础,汽车动力学及其控制技术的进一步发展有赖于精确的轮胎模型技术。为此提出一种考虑轮胎变形迟滞特性的轮胎简化物理模型,结合电容-电阻(...
关键词：半经验轮胎模型 迟滞特性 纵向动力学 稳态 动态 
考虑参数不确定性的UniTire轮胎模型与车辆稳定性分析被引量：2
《机械工程学报》2022年第16期247-257,共11页许男 张紫薇 杨宇航 许家孟 
国家自然科学基金(51875236,61790561);中国汽车产业创新发展联合基金(U1864206);吉林省科技发展计划(20210201110GX)资助项目
极限工况下,轮胎力学特性以及摩擦特性对车辆稳定性的影响至关重要。但是实际行驶中的路面条件和轮胎参数都存在随机不确定性,这种不确定性会对车辆动力学,尤其是极限临界状态下的车辆稳定性产生重要影响。对大量橡胶摩擦试验台和高速...
关键词：轮胎随机性 广义混沌多项式理论 UniTire模型 操纵稳定性 极限工况 
复合工况下四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制被引量：9
《机械工程学报》2021年第8期205-220,共16页许男 李小雨 
国家自然科学基金(61790561,51875236);中国汽车产业创新发展联合基金(U1864206)资助项目。
设计一个考虑车辆侧纵向耦合的模型预测控制器(Model predictive control,MPC)用于提升四轮驱动电动汽车在复合工况下的操纵性和稳定性。基于传统UniTire轮胎模型,推导面向控制器设计的复合工况UniTire轮胎模型解析表达式;基于前后轮侧...
关键词：四轮驱动电动汽车 复合工况UniTire轮胎模型 稳定性指标 模型预测控制 轮胎侧偏角相平面 硬件在环测试 
基于滑模控制和三阶预瞄决策的转向驾驶员模型被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2020年第6期2238-2246,共9页王超 郭孔辉 刘洋 许男 王杨 吴云平 
国家重点研发计划项目(2017YFB0103602);中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664257);国家自然科学基金项目(61790561,51875236).
为同时提高轨迹跟随精度和侧向加速度跟随精度,本文假设驾驶员根据侧向位置偏差决策出最优侧向加速度变化率,建立三阶预瞄模型。以滑模控制的方法代替通过稳态增益配合侧向加速度反馈校正的转角决策方法,引入侧向加速度偏差构建比例-积...
关键词：车辆工程 驾驶员模型 三阶预瞄 饱和函数 滑模控制 跟随精度 
胎压载荷耦合效应下复合工况UniTire轮胎模型被引量：11
《机械工程学报》2020年第16期193-203,共11页许男 周健锋 郭孔辉 阳超 李飞 
国家自然科学基金(51875236,61790561);中国汽车产业创新发展联合基金(U1664257,U1864206)资助项目。
胎压的变化会显著地影响轮胎力学特性,进而影响车辆的操纵稳定性,而当前关于胎压对复合工况轮胎力学特性影响的研究还较为匮乏。为描述不同胎压下的复合工况轮胎力学特性,建立考虑胎压影响的UniTire复合工况轮胎模型。通过试验观察和理...
关键词：轮胎模型 UniTire 胎压 载荷 复合工况 
各向异性刚度对轮胎力学特性及车辆操纵性的影响被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2020年第2期389-398,共10页李小雨 许男 仇韬 郭孔辉 
国家重点研发计划项目(2017YFB0103600);国家自然科学基金项目(51875236,61790561);中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664257,U1564213).
为揭示各向异性刚度值与轮胎力学特性的关系以及对复合工况车辆操纵性的影响规律,首先,通过引入方向因子描述复合工况总切力方向,提高了UniTire对复合工况轮胎力的建模精度;然后,根据轮胎试验数据分析了不同各向异性刚度值下轮胎力学特...
关键词：车辆工程 UniTire轮胎模型 各向异性刚度 复合工况 车辆操纵性 
基于运动学方法和运动几何方法融合的质心侧偏角估计被引量：8
《机械工程学报》2020年第2期121-129,共9页李小雨 许男 郭孔辉 
国家自然科学基金(61790561,51875236);中国汽车产业创新发展联合基金(U1564213,U1664257)资助项目.
针对车辆质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于运动学方法和运动几何方法融合的质心侧偏角估计方法。基于三自由度车辆运动学模型构建一个扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter,EKF),用于质心侧偏角的动态值估计。设计出一种...
关键词：质心侧偏角估计 融合估计方法 运动学方法 运动几何方法 
表征驾驶风格和驾驶员能力的驾驶员模型被引量：12
《北京理工大学学报》2019年第1期41-45,共5页王超 郭孔辉 许男 张琳 刘洋 郑磊 刘涛 
中国汽车产业创新发展联合基金资助项目(U1664257);广东省省级科技计划资助项目(2013B090400002);江西科技学院产业升级协同创新中心开放基金资助项目(16XTKFYB02)
由于驾驶员群体的驾驶方式和驾驶能力的差异,所决策的加速度值与最优值存在不同程度的偏差.本文作者在原有最优预瞄侧向驾驶员模型的基础上发展了多点多目标决策模型,以驾驶员的视野特征和决策意愿表征驾驶风格,并对驾驶员能力建模. Sim...
关键词：驾驶员模型 驾驶风格 驾驶员能力 轨迹跟随 预测控制 
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