李小雨

作品数：4被引量：28H指数：3
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供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：纳米材料羟基SUB浅绿色三方晶系更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程一般工业技术理学更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《北京理工大学学报》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
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复合工况下四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制被引量：9
《机械工程学报》2021年第8期205-220,共16页许男 李小雨 
国家自然科学基金(61790561,51875236);中国汽车产业创新发展联合基金(U1864206)资助项目。
设计一个考虑车辆侧纵向耦合的模型预测控制器(Model predictive control,MPC)用于提升四轮驱动电动汽车在复合工况下的操纵性和稳定性。基于传统UniTire轮胎模型,推导面向控制器设计的复合工况UniTire轮胎模型解析表达式;基于前后轮侧...
关键词：四轮驱动电动汽车 复合工况UniTire轮胎模型 稳定性指标 模型预测控制 轮胎侧偏角相平面 硬件在环测试 
各向异性刚度对轮胎力学特性及车辆操纵性的影响被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2020年第2期389-398,共10页李小雨 许男 仇韬 郭孔辉 
国家重点研发计划项目(2017YFB0103600);国家自然科学基金项目(51875236,61790561);中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664257,U1564213).
为揭示各向异性刚度值与轮胎力学特性的关系以及对复合工况车辆操纵性的影响规律,首先,通过引入方向因子描述复合工况总切力方向,提高了UniTire对复合工况轮胎力的建模精度;然后,根据轮胎试验数据分析了不同各向异性刚度值下轮胎力学特...
关键词：车辆工程 UniTire轮胎模型 各向异性刚度 复合工况 车辆操纵性 
基于运动学方法和运动几何方法融合的质心侧偏角估计被引量：8
《机械工程学报》2020年第2期121-129,共9页李小雨 许男 郭孔辉 
国家自然科学基金(61790561,51875236);中国汽车产业创新发展联合基金(U1564213,U1664257)资助项目.
针对车辆质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于运动学方法和运动几何方法融合的质心侧偏角估计方法。基于三自由度车辆运动学模型构建一个扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter,EKF),用于质心侧偏角的动态值估计。设计出一种...
关键词：质心侧偏角估计 融合估计方法 运动学方法 运动几何方法 
轮胎滑移能量在电动汽车控制中的应用研究被引量：2
《北京理工大学学报》2018年第9期934-939,共6页赵彬 许男 郭孔辉 李小雨 
中国汽车产业创新发展联合基金资助项目(U1664257;U1564213)
针对四轮驱动电动汽车力矩分配问题,提出了一种考虑轮胎滑移能量的四轮驱动电动汽车控制结构与力矩分配方法.该方法将高级底盘控制HCC结构与最优控制相结合,在HCC结构的基础上,将车辆侧向力的控制从HCC结构中分离,通过最优控制车辆主动...
关键词：车辆稳定性 控制 力矩分配 滑移能量 
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