李世臻

作品数：1被引量：7H指数：1
导出分析报告
供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：两轮机器人步进电机加速度计转台轴系更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制工程》更多>>
所获基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市教委重点项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于非线性PID的柔性两轮机器人运动控制被引量：7
《控制工程》2012年第3期498-501,共4页阮晓钢 李世臻 侯旭阳 李欣源 
国家自然科学基金资助项目(61075110);北京市自然科学基金(4102011);北京市教委重点项目(Z200810005002)
柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,为使机器人能够平衡直立运动,且具...
关键词：柔性 双轮机器人 DSP TMS320F28335 非线性PD PID控制器 轨迹 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部