李泉

作品数：2被引量：17H指数：2
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供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
发文主题：MATLAB6.5X-Y工作台永磁同步电机参数辨识建模与仿真研究更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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基于扭矩测量的交流伺服工作台摩擦建模与仿真研究被引量：8
《润滑与密封》2006年第4期32-35,38,共5页张涛 路长厚 李泉 
教育部科学技术研究重点项目资助(104111)
摩擦是影响XY交流伺服工作台定位精度的重要因素。利用作用力与反作用力原理设计了一种新的应变式扭矩传感器,代替传统试验中采用的碳刷-集流环式扭矩传感器,间接测量了交流伺服电机的传递扭矩信号。对XY交流伺服工作台进行动力学分析,...
关键词：摩擦 扭矩传感器 参数辨识 
X-Y工作台建模与仿真被引量：10
《组合机床与自动化加工技术》2005年第10期21-25,共5页李泉 路长厚 袭著燕 张涛 
机电系统的建模与仿真是当前的研究热点之一。X-Y工作台是一种机电传动系统,文章以它为例,首先建立了数学模型,然后将其转换成Simulink仿真模型,并讨论了在忽略摩擦力情况下的仿真特性。Stribeck模型是最常用的摩擦模型,LuGre模型是目...
关键词：X-Y工作台 永磁同步电机 MATLAB6.5 建模与仿真 
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