林竹翀

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：五自由度电磁轴承磁轴承磁极分散式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《光学精密工程》更多>>
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航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识被引量：6
《光学精密工程》2016年第5期1148-1158,共11页曾德林 肖凯 林竹翀 张立 
国家自然科学基金青年基金资助项目(No.61503395)
由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发,构建了摩擦参数辨识系统,把摩擦参数辨识问题转化为曲线拟合问题。通过限定输入信号幅...
关键词：航空遥感 惯性稳定平台 LUGRE模型 分步辨识 遗传算法 前馈摩擦补偿 
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