王凤华

作品数：8被引量：15H指数：2
导出分析报告
供职机构：唐山工业职业技术学院更多>>
发文主题：车辆管理车库空间资源自行车焊丝更多>>
发文领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《中国科技经济新闻数据库 教育》《工业技术与职业教育》《科教导刊（电子版）》《自动化与仪器仪表》更多>>
所获基金：河北省高等学校人文社会科学研究项目国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=科学技术与工程x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
串联弹性驱动器的控制策略应用于工业机器人被引量：6
《科学技术与工程》2020年第2期642-647,共6页王凤华 史英明 万媛 
国家自然科学基金(61803142)。
为提高工业机器人的控制及示教水平,首先设计串联弹性驱动器关节机械臂零力控制系统和比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)位置控制系统,然后搭建MATLAB仿真系统,最后采用串联弹性驱动器力跟踪实验的方法,研究...
关键词：串联弹性驱动单元 力/位置控制算法 零力控制 PID控制器 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部